今回も霧箱とは全く関係がありません（笑
みら太な日々的には珍しいことではないので気にせず行きます。短く。
その８で作った回転数計です。
いきなりですが、実測しているところを動画で。スピンドルのお尻のファンに白ビニルテープを貼りつけています。光の当て方で回転数を拾えてないときもありますが、まずまず動作しています。
回転数はフルスピードで9200rpmというところです。20000rpmくらいで回ってほしいと思ってましたがちょいと遅いです。
これは切削条件をかなり緩くしないといけないかもですね。
と こ ろ で
先日のスケッチにバグというかアホな間違いがありました。
動作の考え方自体は間違ってなかったんですが、スケールが間違ってました。
結論：millis（）ではなくmicros()を使う
です。
ちょっと計算すればわかることですが、1msecというのは1/1000秒ですから、回転数を計算するときにはｘ60で60,000rpmです。
これはいいとして、問題は分解能です。2,3,4,5,6,7,8,9,10msecでの回転数はそれぞれ
30,000、20,000、15,000、12,000、10,000、8,571、7,500、6,666、6,000となり、回転数計としては全く使えません（笑
「なんかおんなじ値ばっかり出るなー」と思っていた時はまだ救いがあって、「おおお6,000ピッタリとか俺の調整すごくね？」とか思っていたのは恥ずかしい限りです。
気がつくまでにしばらくかかりました。
ちなみに、micros()の最高分解能は4usecとのこと。それでもmillisの250倍ですから大丈夫でしょう。
ということで、上の動画はmicros()でスケッチを書き直して測定しているものです。
スケッチの再掲はしません。恥ずかしいので（笑
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