回路＆ソフト検討

モータドライバIC L293D に送る信号は、２つのHブリッジに対してそれぞれ二本、Enableが１本の5本です。そして、MACH3とやり取りする信号は、Enable、Direction、Pulse の３入力（MACH3→モータ）と、リミットスイッチの1出力ですので、少なくともI/Oは９本必要です。さらに、モニタ用のLED４本、予備の入出力などを考えると１８ピンのPICを使うことになります。
で、使うことにしたのは 16F1827 です。初めて使うものです。構成は16F84Aをベースにあらん限りの機能を満載した進化の最終形といった風情で、使う機能を考えるとすごくもったいないのですが、秋月で安かったものをたくさん買ってしまったのでまあいいかと。

とりあえずのテスト用プログラムは以下の通り。
新しくなった Hitech XC8 コンパイラ用に書いています。リミットスイッチ割り込み周りはまだ書いておりません。

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// BiPolar Stepping Motor Driver for 16F1827
// compiler: MPLAB XC8 Compiler
// 2012/10

// Configration
// RA0,1,6,7: LED indicator or second input
// RA2: Enable input
// RA3: Direction input
// RA4: Rotation Pulse input
// RA5: Option (input only)
// RB0: INT Limit switch input
// RB1,2: Optional out put
// RB3: Enable out put to motor driver
// RB4,5,6,7: OUTPUT

// Driving method: 1-2 phase

#include <pic.h>

__CONFIG(CLKOUTEN_OFF & FOSC_INTOSC & FCMEN_OFF & IESO_OFF & BOREN_ON &
PWRTE_ON & WDTE_OFF & MCLRE_OFF & CP_OFF & CPD_OFF) ;
__CONFIG(PLLEN_OFF & STVREN_ON & WRT_OFF & BORV_HI & LVP_OFF);

short PulseLevel=1; // memory rotation pulse level in last loop: active low
int StepNumber=0; // increment or decrement by every rotation pulse
// according to the direction

void main()
{
OSCCON=0b01110010; // internal clock 8MHz
ANSELA=0b00000000; // No analog for PORTA
ANSELB=0b00000000; // No analog for PORTB
TRISA=0b00111100; // Set I/O according to configuration
TRISB=0b00000001; // Set I/O according to configuration
PORTA=0b00000000; // reset out put
PORTB=0b00000000; // reset out put

while(1)
{
if(RA2==0) // check enable/disable
{
RB3=1; // put enable signal to motor driver

if((RA4==0) && (PulseLevel==1))
{
PulseLevel=0;
if(RA3==0)
StepNumber++;
else
StepNumber–;

// check & put enable/disable
pre;"> }