駆動構成の検討 その2

MACH3について調べてみました。
これすごいソフトですね。ほとんどの制御はこれで出来そうです。入出力どちらも持っているので利実とスイッチの状態も監視することが出来るようです。加減速も自在のようだし。
ということで、PIC側は回転方向と駆動方式(1相とか2相とか)だけを見ればよいようです。これならたくさんPIC使わなくてもよさそうですね。 再考。

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