miratanahibi

Y軸（X軸といいたいところですが、前後方向ですのでJISに倣ってY軸ということに）の一本が動き始めましたので、残りの部分を作りました。 もう一本のY軸。モータ二個でひとつの軸を動かすのはなんとも危ないような気がするのですが、とりあえず作って...

寸切りねじを入れたところはこんな感じ。 設計通り両端に寸切りねじを固定するためのベアリングを入れてみましたが、回転が重くなりそうなのでモータと逆側の片方だけにしました。（下の写真はまだ両方についています） 可動部を動かすための高ナットを長ね...

上下レールの位置が決まりましたので、反対側の支持板も仮止めします。 接着剤は良く見る黄色いボトルに赤いふたの木工用ボンド。それにしてもつけ過ぎ... で、支持板が固定されたらねじで本固定します。 二枚の支持板をM3の長ねじで固定して出来上が...

届いたベアリングでさっそく可動部を組み立ててみました。 いい感じです。 まずは一軸だけ作ってモータ駆動のテストと課題出しをすることにします。 ベースの上に仮固定した下レール（9mmφシャフト）に可動部をのせ、上レールの位置を探ります。 スラ...

このときに手に入れたシャフトを切断しました。Z軸用です。 すでにすべての必要なシャフトは準備していたのですが、設計変更して各軸にシャフトを2本ずつ使うようになっていたため、Z軸はシャープのスキャナから回収した8mmφのものを使うことにしてい...