miratanahibi

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自作CNC加工機

MACH3の設定

MACH3の設定を行い、それなりに動くようになりました。 忘れないようにキャプチャをとっておきます。 はまった所はパルス幅の設定です。オシロでパルスを見ていたときから気になっていたのですが、MACH3の出力するパルスの幅が数μsecしかなく...
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MACH3 による3軸同時駆動

3つのモータをつないでMACH3から動かしてみました。 すごいです。3軸がばらばらに動いているのを見ると感動します。すばらしい。 MACH3の使い方がいまいちわかってないので、デモプログラムを走らせているだけなんですが、いかにも制御している...
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ドライバボード組み立て&MACH3動作確認

パラレルポートに配線をしていきます。このコネクタは 100円のレーザプリンタから外した 物です。 ところで、MACH3からの信号を調べていたときにミスを発見しました。このときに調べたプリンタケーブルのピンの配置が間違っていました。D-sub...
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ドライバ基板部品実装

部品実装開始です。 とりあえず一枚作って動作確認します。 パルス源はブレッドボードの555、電源電圧はロジックが5V、モータが12Vです。 問題なく回転することを確認しました。 そのまま二枚目を作製し、動作確認しました。 これでX軸とZ軸分...
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回路図&基板レイアウト

モータドライバ部分の回路図です。簡単。 基板へのレイアウトはこんな感じで。基板はサンハヤトの ICB-87 を使います。 X,Z軸はモータがひとつですのでこれで。 電流制限抵抗は変更の可能性があるので回路図には入れていません。レイアウト上で...
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回路&ソフト検討 続き

プログラム確認のために作ったブレッドボード上の回路にモータドライバまで乗せました。実際に回してみようかと。 ボードの上はこんな感じ。配線だらけでなんだかわからんです。が、ちゃんと動いております。 動画はこちら。モータの回転速度変更と方向転換...
自作CNC加工機

回路&ソフト検討

モータドライバIC L293D に送る信号は、2つのHブリッジに対してそれぞれ二本、Enableが1本の5本です。そして、MACH3とやり取りする信号は、Enable、Direction、Pulse の3入力(MACH3→モータ)と、リミッ...
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メカ部ほぼ完成

組み立てがほぼ終わりました。 全体の構成はこんな感じ。ほぼ設計図通りの出来です。 前から 後ろから このアングルが良いかな。 全軸のモータを動かしてみたいところですが、基板が出来上がるまで我慢です。 ということで、次は制御基板の作製です。面...
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