部品実装開始です。
![](http://miratanahibi.peewee.jp/blog/wp-content/uploads/2012/10/IMG_2298.jpg)
とりあえず一枚作って動作確認します。
![](http://miratanahibi.peewee.jp/blog/wp-content/uploads/2012/10/IMG_2299.jpg)
パルス源はブレッドボードの555、電源電圧はロジックが5V、モータが12Vです。
![](http://miratanahibi.peewee.jp/blog/wp-content/uploads/2012/10/IMG_2300.jpg)
問題なく回転することを確認しました。
そのまま二枚目を作製し、動作確認しました。
これでX軸とZ軸分が完成です。
![](http://miratanahibi.peewee.jp/blog/wp-content/uploads/2012/10/IMG_2302.jpg)
Y軸は L293D を二つ乗せますので配線が面倒です。
何とか作って動作確認しました。
![](http://miratanahibi.peewee.jp/blog/wp-content/uploads/2012/10/IMG_2303.jpg)
Y軸用基板の裏側の汚いこと。
![](http://miratanahibi.peewee.jp/blog/wp-content/uploads/2012/10/IMG_2304.jpg)
これでドライバ回路も出来ました。
次はメカ本体と組み合わせてモータトルクの確認、最高速度の見極め、リミットスイッチの動作確認と取り付けです。
明日中に動くかな。
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