ステッピングモーターのテスト

中国に頼んでいるモータードライバICがなかなか到着しないので、自分でHブリッジを組んでPICでコントロールして動かしてみました。

大電流が流せる適当な石がなかったのでフォトMOSリレーを使いました。フォトMOSリレーは動作が遅いのですが、しかたありません。ゆっくり回すことにします。

コイル２つにバイポーラで通電するということで、フォトMOSリレーは８個も必要です。
結線もめんどくさい。放熱板代わりの鉄板（エプソンのスキャナの部品）に貼り付けて配線しました。
参考にしたのはこのあたり。

モーターをつないでマニュアルでトリガーをかけて回転方向をチェックします。

フォトMOSリレーのLEDにつながっているこの４本の線に適切な順番で５Vをかけることでモーターが正転/逆転します。

ということで、PICで順序良く５Vを送ってモーターを回しました。
ゆっくりですが、正転、逆転ともうまく回すことが出来ました。モーターが正常であることが確認できました。
早くちゃんとしたドライバICでぶん回したいです。