ステッピングモーターのテスト

この写真で出ている４本の線のうち、一番下のものは青色のマークがあります。これを１番として、上に向かって２，３，４番とすると、

• １番と３番の間が６Ω位
• ２番と４番の間が８Ω位
• １と２，４、３と２，４の間は無限大

ということで、二相のバイポーラ駆動で間違いなさそうです。
ちなみに、このあたりにステッピングモーターとはといったことが説明してあります。

で、おもむろに通電してみると、ぴっくっと反応が。このモーターは無事生きているようです。
電流は、

• ３Vで 500mA
• ４Vで 700mA
• ５Vで 1000mA

といったところです。励磁しているときは３Vでもかなり重いです。５Vでは指でつまんで回したくらいではでは脱調させられません。これはかなりトルクがありそう。おそらく３Vで十分ステージを動かすことが出来ると思います。

ということで、ドライブするための通電順番を調べます。
２相バイポーラは配線のプラスマイナスをひっくり返しながら交代で２つのコイルに交互に通電します。モーターの「ぴくっ」を見ながら適当に線をつないで調べた結果、以下のようにやればよいことがわかりました。