自作CNC加工機 ステッピングモーターのテスト
中国に頼んでいるモータードライバICがなかなか到着しないので、自分でHブリッジを組んでPICでコントロールして動かしてみました。 大電流が流せる適当な石がなかったのでフォトMOSリレーを使いました。フォトMOSリレーは動作が遅いのですが、し...
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自作CNC加工機 
自作CNC加工機 ステッピングモーターのテスト
ステッピングモーターの結線調査とテストを実施。 ケーブルは４本出ていますので。二相のバイポーラ駆動と推定。であれば導通するのは二本ずつ二組になっているはず。 この写真で出ている４本の線のうち、一番下のものは青色のマークがあります。これを１番...
電子工作 みら太のエアコンスイッチの自動ON/OFF その１０ 最終回
完成しました。 その９のトラブルは、コンプレッサー用の電磁クラッチに通電する回路のヒューズが切れていたためでした。 何でそんなことになったのか、はっきりとは分かりませんが、ちょうどリレーがONするタイミングとブレーキを離すタイミングが重なっ...
電子工作 みら太のエアコンスイッチの自動ON/OFF その９
フットブレーキを踏んだかどうかの判定を加え、条件判断までのプログラムを行いました。 ソースは一番下。 とりあえずこれで動くものになったということで、机上で軽くテストした後にみら太に搭載。 まずハンドルの下カバーをあけて、フットブレーキの検出...
電子工作 みら太のエアコンスイッチの自動ON/OFF その８
その７の信号計測でようやく自分が相手にする信号を確認（笑）したので、それに合わせて回路を変更。 タイヤ回転パルスの電圧が 2.6V くらいしかなかったのでトランジスタを入れて5Vでプルアップしたピンを信号でGNDにおとすようにしました。当...
電子工作 みら太のエアコンスイッチの自動ON/OFF その７
いろいろと予想と違うことが判明。 すでに端子を引き出していた燃料ポンプの信号を見て「ppで12V、逆ロジック、上髭あり」と勝手に思っていたのですが、取り付けテストのために信号線を引き出して、オシロをあてたらあらびっくり、ぜんぜん違います。 ...
電子工作 みら太のエアコンスイッチの自動ON/OFF その６
遅々とした歩みで進めております本プロジェクトですが、ようやくハードウェアのめどが立ちました。 基板もいろいろ修正やら追加やらして、こんな感じです。 液晶のコントラスト調整用の半固定抵抗（回路図にはありません）、動作確認用のLEDと電流制限抵...
電子工作 みら太のエアコンスイッチの自動ON/OFF その５
本格的に暑くなってきたのでまじめに作ることにしました。 回路はこんな感じで。 サンハヤトの ICB-87 に組んでいきます。ええ、パターンなんかおこしません。 実態配線図を作っておきます。これが無いと何がなんだかわからなくなりがちです。 ん...