自作CNC加工機 回路図＆基板レイアウト
モータドライバ部分の回路図です。簡単。 基板へのレイアウトはこんな感じで。基板はサンハヤトの ICB-87 を使います。 X,Z軸はモータがひとつですのでこれで。 電流制限抵抗は変更の可能性があるので回路図には入れていません。レイアウト上で...
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自作CNC加工機 
自作CNC加工機 回路＆ソフト検討 続き
プログラム確認のために作ったブレッドボード上の回路にモータドライバまで乗せました。実際に回してみようかと。 ボードの上はこんな感じ。配線だらけでなんだかわからんです。が、ちゃんと動いております。 動画はこちら。モータの回転速度変更と方向転換...
自作CNC加工機 回路＆ソフト検討
モータドライバIC L293D に送る信号は、２つのHブリッジに対してそれぞれ二本、Enableが１本の5本です。そして、MACH3とやり取りする信号は、Enable、Direction、Pulse の３入力（MACH3→モータ）と、リミッ...
自作CNC加工機 メカ部ほぼ完成
組み立てがほぼ終わりました。 全体の構成はこんな感じ。ほぼ設計図通りの出来です。 前から 後ろから このアングルが良いかな。 全軸のモータを動かしてみたいところですが、基板が出来上がるまで我慢です。 ということで、次は制御基板の作製です。面...
自作CNC加工機 製作続行
Y軸（X軸といいたいところですが、前後方向ですのでJISに倣ってY軸ということに）の一本が動き始めましたので、残りの部分を作りました。 もう一本のY軸。モータ二個でひとつの軸を動かすのはなんとも危ないような気がするのですが、とりあえず作って...
自作CNC加工機 動き始めました
寸切りねじを入れたところはこんな感じ。 設計通り両端に寸切りねじを固定するためのベアリングを入れてみましたが、回転が重くなりそうなのでモータと逆側の片方だけにしました。（下の写真はまだ両方についています） 可動部を動かすための高ナットを長ね...
自作CNC加工機 軸1本完成
上下レールの位置が決まりましたので、反対側の支持板も仮止めします。 接着剤は良く見る黄色いボトルに赤いふたの木工用ボンド。それにしてもつけ過ぎ... で、支持板が固定されたらねじで本固定します。 二枚の支持板をM3の長ねじで固定して出来上が...
自作CNC加工機 製作続行
届いたベアリングでさっそく可動部を組み立ててみました。 いい感じです。 まずは一軸だけ作ってモータ駆動のテストと課題出しをすることにします。 ベースの上に仮固定した下レール（9mmφシャフト）に可動部をのせ、上レールの位置を探ります。 スラ...