自作CNC加工機 回路＆ソフト検討
モータドライバIC L293D に送る信号は、２つのHブリッジに対してそれぞれ二本、Enableが１本の5本です。そして、MACH3とやり取りする信号は、Enable、Direction、Pulse の３入力（MACH3→モータ）と、リミッ...
電子工作
自作CNC加工機 
自作CNC加工機 モータドライバの放熱板
L293D の電流絶対定格は、瞬間で1.2A、定常で 600mA というものです。で普通の16pin DIPパッケージなので放熱板なんてありません。600mA流すと瞬く間に手で触れないほど熱くなります。 ということで、実験的にはアルミの放熱...
自作CNC加工機 駆動構成の検討
私はめんどくさがりのため、ソフトを作るときにシステム設計図を書かずに組み始め、端から作ってどんどん継ぎ足しになって、最終的にはどっかの旅館のように複雑な構成のものを作ってしまうことが良くあります。 さすがに今回はそれは避けようということで、...
自作CNC加工機 ステッピングモータ のテスト
ドライバICでひと悶着ありましたが、気を取り直してモータを回すことにしました。 今回は秋月で買ったままほったらかしていたブレッドボードと同じパターンの基板に実装してみました。この基板は「これ便利じゃん」とか思って買ったのですが、実は実装密度...
買ったもの 買ったもの ～ICが来た～
CNCフライス用に購入したステッピングモータドライバICが届きました。 例によってレールをさば折状態で。中国じゃこれがデフォルトなのかな。 で、なんとなく予想はしていたのですが、やはり注文とは違うものが来ました。私は L293E というMA...
自作CNC加工機 作製に着手
先週コメリのおじさんに切ってもらった板に穴をあけました。 ドリルとリューターでゴリゴリと。 シャフトは予定通りスキャナから取り出したものを流用します。 寸切りねじと共にグラインダーで設計長さにぶった切って端を丸めます。 で、ベースとなるMD...
自作CNC加工機 ステッピングモーターのテスト
中国に頼んでいるモータードライバICがなかなか到着しないので、自分でHブリッジを組んでPICでコントロールして動かしてみました。 大電流が流せる適当な石がなかったのでフォトMOSリレーを使いました。フォトMOSリレーは動作が遅いのですが、し...
買ったもの 買ったもの
CNCフライス盤のステッピングモーターと送りねじをつなぐカプラーが届きました。 なかなかいい感じ。 送りねじ側は6mmで問題ないのですが、モーター側はギアがついています。プーラーで抜こうかとも思ったのですが、今回はギアそのものを削り込んでカ...