つくると！５ の準備

　
みら太な日々は「つくると！５」に出展します。
つくると！って何？という方は上記リンクをご覧ください。ミニミニMakerFaireといった感じのモノつくり系イベントです。つくると！は「作ると」であり、博多弁で「作ります」「作るよ」といった意味ですかね。私は100%博多弁ネイティブでありますが、「つくると」の意味を改めて問われるとちょいと詰まります。「つくると」と→→→→こう発音されたときは「私は作るのだ」という意思を表し、「つくると？」→→→↑と発音すると「作るの？」「作るのですか？」といった疑問の意味になります。「！」がつくと意思の強調形といったところかな。

ということで、つくると！は福岡を拠点に活動するMakerやらデザイナーやら、お堅いところでは大学の研究室やらに籍を置く方々が運営主体となっている活動のようです。「のようです」というのは、私も初めて参加するからで、実はどういったものなのかがよくわかっていません。
すでに5回を数えるつくると！ですが、始まったのが私が横浜にいた時だったため、いままで参加することができなかったのです。
今回福岡に帰ってきてようやく参加できるということです。しかも今回は出展であります。みら太な日々は「みら太な日々」としてDINレールスライダを使ったプロジェクトとして、3Dプリンタ、カメラスライダを展示します。あと部品とかいろいろ。
DINレールスライダのシンプルさと安さ、それでいて結構使えるところなどをアピールしたいと思っております。
といいつつ「出すと見れないの法則」が発動しないように、展示の方は比較的緩めにして、つきっきりで説明するようなものにはならないようにしたいと考えています。
MFT2016とYAMAGUCHI MINI Maker Faireの時のように立ちっぱなしでクタクタなんてことにはならないようにしたいのです。ほかの展示もぜひ見たい。
開催は7月15（日）16（月：海の日）場所は九大大橋キャンパス（旧九州芸工大キャンパス）です。お時間があるお近くの方は是非遊びに来てくださいませ。

そして、みら太な日々としては福岡で開催されるMaker系イベントへはものすごく久しぶりの参加であります。ずっと昔にニコニコ技術部のイベント「NT福岡３」に何もわからないままCNC出展して以来です。
NT福岡３では当時すでにバリバリにご活躍だったホットプロシードの湯前さん（日本の商用3Dプリンタの草分けで、「物を作って生きるには」にも載っている方です）とか、オレ工房のTOMOさんとかすごい方々に混ぜていただいていたのでした。
また、前回の「つくると！４」にはみら太（私が乗っていたダイハツミラ）をもらってくださったkama_AGEさんが参加されていました。kama_AGEさんについてはどうやら今回もご参加のようで、ひょっとするとお会いできるかもとこれまた楽しみにしております。

ということで「つくると！５」はあとひと月ほどで開催です。そろそろ出展の準備をしないといけません。
3Dプリンタはいろいろ問題ありつつもすでに稼働しておりますので、そのまま展示して動かせばよいだろうと思っておりますが、カメラスライダは横浜でちょっと簡単な実験してそのままばらしておりましたので作り直さないといけません。ちゃんと展示に堪える程度には設計をやり直す必要もあります。そこで、この週末は設計とスライダのメカ部分を作りました。

まず設計です。設計といっても基本構成はすでに実証済みですので、スライダとしてまともに動作させるためのリミットスイッチの取り付けや脚をつけるなど、主機能以外の部分を作る作業になります。
設計にはすっかり手に馴染んだfusion360を使います。バージョンアップとともにどんどん高機能化してついていくだけでも大変な状態ですが、私が必要としている範囲では動作も安定し、ほんとに使いやすい必携ツールになりました。こんなものが実質フリーで提供されるとかいい時代になったものです。

いきなりですが、モデリングが完了したところから。

リミットスイッチをつけて原点を決め、脱線しないように制御します。

脚は二本。とりあえずはこんな形で倒れなければ良しとします。

DINレールは手持ちのアルミ製650mm長のものを使うことにします。
ということで、作るパーツは脚とステッピングモータ、プーリー、キャリッジそれぞれのアクリルパーツです。

まず足から。これは3Dプリントします。fusionのモデルからSTL吐いてスライスするだけ。

できました。

なんかクオリティが低いですが、これも展示用に0.5mmのノズルに付け替えてからあんまり調整してないからです。
展示会で0.2mmのノズルでちまちまプリントしててもイライラするので、でっかいやつに換えました（笑

M4のナットを埋め込んで完成。つけ外しが多いと思われましたのでタッピングではなくねじ止めとしてみました。

お次はアクリル材の切り出し。自作レーザ加工機が活躍するところであります。

データはfusionから2Dスケッチをdxfで吐いてNCVCでGコード作っています。
今回実はここで大きな進捗がありました。ついに長年使ってきたjwcadからDraftSightへ2DCADを変更することにしたのです。理由は、ここのところのバージョンアップでついにjwcadではfusionが吐き出すdxfが読めなくなったためです。
これまではfusionで吐いたdxfをjwcadで読み込んで原点等を書き加えてCAMデータとし、それをNCVCでGコード化していました。たまに読めないデータや一部の情報が落ちている（特に曲線、スプラインは高確率で落ちる）こともありましたが、まずまず使えていました。しかし、ついに何をどう工夫しても読めなくなりました。fusionが吐き出すdxfのバージョンがjwcadとの互換性を失ったのであろうと思います。
ご存知のようにdxfには山のようにフォーマットがあり、しばしばトラブルの元になります。cadの発展とともに機能追加と互換性確保の妥協を繰り返した結果とも言えますが、バージョンが一体いくつあるのか私はよくわかってません。
jwcadはその中で（多分古い方から）R12と呼ばれるところまでのフォーマットを読めるらしいです。これってdxfのバージョンとしてはかなり古いんですよね。
ということで、この辺りはまた別投稿にまとめたいと思います。

作業に戻って、使った素材は3mmのクリアアクリル。切断の様子を動画でどうぞ。

できました。

実にきれいに切れております。
レーザ管も4年を過ぎて使っておりますが、一向に劣化する気配はありません。すばらしい。

外して、

保護紙剥ぎます。完璧な出来。

カメラスライダという以上はカメラを固定できないといけません。横浜で実験したときはキャリッジの上にカメラを乗せただけでやってましたのでここはちゃんと作るところです。
使ったのはこちらの小型三脚の、

雲台の部分から上。三脚との間はM4ネジで止まっていたので、キャリッジにM4穴さえあけておけば簡単に取り付けられます。

こんなイメージ。

穴はキャリッジのど真ん中に開けておきました。

実際の取り付けでは、キャリッジの裏面にネジの頭を飛び出させたくないので、皿ネジを使います。ということで、取り付け前に皿ネジのためのザグリ加工をします。

取り付け。皿ネジ使ってますので底面まっ平です。

雲台固定用のノブを回すのがちょいとやりにくいですが、まずまず使えそうであります。

お次、Vベアリング取り付けていきます。

このベアリング取り付けにも注意が必要です。うまく取り付けないとベアリングの外周の回転部分を締め付けてしまって全くベアリングとしての用をなさなくなる可能性があるからです。
内周の固定はしっかりと、それでいて外周部には一切力がかからない。これ大事です。
ということで、内周だけを押さえつけるために下のような工夫をします。
右から左に向かって作っていきます。
まずM3ネジをアクリル板に通し、それをM3の普通のワッシャで迎えます。普通に考えると次はベアリングですが、このまま組み付けるとM3のワッシャとベアリングの外周が干渉してしまいます。そこで細いスプリングワッシャを挟みます。スプリングワッシャは十分に径が小さいのでベアリングの内周部分のみを押さえます。
この状態でベアリングを取り付けて、最後は写真の左側にあるちょっと変わった形のナットを使って締め付けます。このナットはカレイナットと呼ばれるもので、通常はこんな使い方ではなく、板金シャーシに打ち込んでタップが立てられない薄板にネジ穴を作るためのものです。（パイロット付きナットと呼ばれるものでも同じことができます。）このカレイナットは写真で見るところの右端の径が小さくなっているので、スプリングワッシャのときと同じ考え方でベアリングの内周部のみを押さえることができます。通常のM3ナットはφ6mmありますので今回使ったベアリングの外周と干渉するのです。
この辺りに気を使うことで大変スムースな動きをさせることができます。