三号機

軸駆動のテストを行います。 まずハーネスを作ります。ジャンク配線箱から適当なハーネスを持ってきて、 一方をピンヘッダに、他方をネスコネクタにハンダ付けします。これを二本作製。 モータドライバは壱号機のものを流用。 X,Y軸にそれぞれ接続しま...

選定したモータ（ミネベア　17PM-K016-G13S）を使って設計をやり直します。 これを、 こうします。 では、早速作っていきます。 まずはMDFで作るホルダを切ってるとこ。 切れました。 抜いて、 もう一個別のパーツを作って、 抜いた...

Y軸を駆動するモータを選定します。 壱号機はXY分離型の構成をとっていた関係で、当初使っていたモータではY軸ステージを駆動するのにトルクが不足気味でした。んで、結局大型のものに交換したという経緯がありました。 今回の設計では、XY軸が一体構...

Zステージの昇降がうにゃうにゃする件、対策を行います。 主な原因はこのリニアブッシュのがたつきです。３Dプリンタで作ったベースにインシュロックで固定しているという取り付け方もややいい加減ですが、この取り付け方はメンテナンスが非常にやりやすく...

メカ部はちょいと置いておいて、制御ボックスを設計していきます。 制御ボックスは、ボックス自体の設計はもとより、中に詰め込むハードウェア、制御を行うソフトウェアと、いろいろとやることがあります。 まずここでは、中に入れるものをおおよそ決めて外...

Zステージのステッピングモータに結線して昇降させてみます。 モータはプリンタやスキャナから取り外したもので、４線の二相バイポーラです。モータドライバをいくつも使いたくないのと、配線を簡単にしたいという理由で二つのモータのコイルを直列に接続す...